【視覺知識(shí)】光學(xué)系統(tǒng)的像質(zhì)評(píng)價(jià)
光學(xué)系統(tǒng)的像質(zhì)評(píng)價(jià)
在遠(yuǎn)心鏡頭、FA鏡頭等光學(xué)系統(tǒng)從設(shè)計(jì)到投入使用前,至少有兩個(gè)階段需要對(duì)工業(yè)鏡頭光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量進(jìn)行客觀評(píng)價(jià)。
第一階段,是指設(shè)計(jì)過程中,通過大量的光線追跡和衍射分析,對(duì)系統(tǒng)的成像情況進(jìn)行仿真模擬;第二個(gè)階段,是指工業(yè)鏡頭加工裝配后,投入大批量生產(chǎn)之前,需要通過嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)來檢測(cè)其實(shí)際成像效果。
因此往往需要多種的評(píng)價(jià)方法,才能客觀全面地反映其實(shí)際性能。我們將要介紹五種傳統(tǒng)的像質(zhì)評(píng)價(jià)方法。
瑞利判斷與波前圖都是根據(jù)波像差的大小來判斷鏡頭光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量,即實(shí)際成像波面與理想波面在出瞳處相切時(shí),兩波面之間的光程差就是波像差。波像差越小,成像質(zhì)量越好。瑞利判斷認(rèn)為:”實(shí)際波面和理想球面波之間的最大波像差不超過λ/4時(shí),此波面可看作是無缺陷的?!?這是一種比較嚴(yán)格的評(píng)價(jià)方式,所以常用于顯微鏡與望遠(yuǎn)物鏡這類小像差的光學(xué)系統(tǒng)。波前圖是由光線追跡得到實(shí)際與理想光線間的光程差,繪制出發(fā)生形變的實(shí)際波面,即波前圖。如圖1可以直觀了解波前形變的面積以及變形程度。在軟件中可以由等高線,灰度差異,波面面型(圖1) 等多種表示方式。
在物方的一個(gè)點(diǎn)經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)時(shí),由于像差與衍射的存在,使物點(diǎn)成為一個(gè)彌撒斑,其亮度不會(huì)集中在一點(diǎn)。中心點(diǎn)亮度和能量包容圖,就是根據(jù)像方物點(diǎn)能量的分布情況判斷系統(tǒng)成像的好壞。在沒有像差的理想光學(xué)系統(tǒng)中,物方像點(diǎn)因衍射效應(yīng)影響會(huì)在像方形成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的彌散斑,如圖2所示,中心亮斑約占92%的能量,后一級(jí)光環(huán)約占能量的8%。
圖2 無像差衍射亮斑
接著引入像差后,如圖3所示,中心亮斑的能量則繼續(xù)向外擴(kuò)散,使得中心亮度下降。中心點(diǎn)亮度評(píng)價(jià)方式是對(duì)光學(xué)系統(tǒng)成像后,像點(diǎn)在有像差與衍射影響時(shí)的實(shí)際光斑中心點(diǎn)亮度與不存在像差的理想光斑中心點(diǎn)亮度之比S.D來表示成像質(zhì)量。當(dāng)比值≥0.8時(shí),認(rèn)為光學(xué)系統(tǒng)成像是完善的。這也是一種高要求的像質(zhì)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),只適用于小像差系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng),如雙遠(yuǎn)心鏡頭。
圖3 有像差衍射亮斑
能量包容圖是以高斯像點(diǎn)的形心為圓心畫圖,此圓形的半徑越大,就能包含更多的像點(diǎn)能量,將不同的圓形半徑尺寸與歸一化像點(diǎn)能量放入坐標(biāo)內(nèi)并連成曲線,稱為能量包圖,如圖4所示。黑線代表系統(tǒng)只受衍射影響的像點(diǎn)圈入能量曲線,藍(lán)線代表實(shí)際像點(diǎn)的圈入能量。中心點(diǎn)亮度只能獲得中心點(diǎn)能量信息,而能量包容圖還可以顯示能量擴(kuò)散的范圍,可以獲得更多信息。
圖4 圈入能量圖
三、分辨率和點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)
分辨率是反應(yīng)鏡頭光學(xué)系統(tǒng)分辨物體細(xì)節(jié)能力的一個(gè)重要參數(shù)。表示能分辨兩個(gè)物點(diǎn)的最小距離。瑞利指出:“一個(gè)亮點(diǎn)衍射圖案中心與另一個(gè)亮點(diǎn)的衍射圖案的第一暗條紋重合時(shí),這兩個(gè)點(diǎn)則剛好能夠被分辨,如圖5所示。
這是對(duì)于僅存在衍射效應(yīng)時(shí)所決定的分辨極限。而實(shí)際系統(tǒng)還要再加入像差的影響使得分辨率進(jìn)一步降低。對(duì)工業(yè)鏡頭的實(shí)際分辨率檢測(cè),最常用的方法是直接用工業(yè)鏡頭觀察鑒別板上的每毫米線對(duì)數(shù),如圖6所示。這并不是一種完善的方法,只適用于大像差系統(tǒng),并且檢測(cè)結(jié)果會(huì)受到照明條件或接收器影響。
對(duì)于大像差系統(tǒng),點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)就可以同時(shí)考慮衍射與像差的影響。光學(xué)系統(tǒng)的所成的像,可理解成物圖像與各點(diǎn)的點(diǎn)擴(kuò)撒函數(shù)卷積的結(jié)果。如圖7所示,平面XY表示在像平面像點(diǎn)附近的范圍,豎直方向表示相對(duì)能量值。通過能量的集中程度判斷系統(tǒng)的成像質(zhì)量。
對(duì)于大像差光學(xué)系統(tǒng),利用光線追跡的方法很容易的模擬出物點(diǎn)成像情況。將系統(tǒng)的入射光瞳等面積分成小面元,并把物點(diǎn)穿過每一個(gè)面元的中心光線作為通過面元的光能量。如圖8所示多組光線通過追跡后與像面的交點(diǎn)情況所模擬成像彌散斑圖稱為點(diǎn)列圖。利用點(diǎn)列圖法來評(píng)價(jià)大像差系統(tǒng)的成像質(zhì)量時(shí),通常以集中60%以上的點(diǎn)所構(gòu)成的圖形區(qū)域看作有效的像斑,而彌散斑的倒數(shù)就是分辨率。利用點(diǎn)列圖法來評(píng)價(jià)成像質(zhì)量是一種簡(jiǎn)便直觀的評(píng)價(jià)方式,廣泛應(yīng)用于照相物鏡等大像差光學(xué)系統(tǒng)中。
利用光學(xué)傳遞函數(shù)來評(píng)價(jià)光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量,是把物體看作時(shí)由多種頻率的譜組成的。物體經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)后,相當(dāng)于物方頻率經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)傳遞到像方頻率,結(jié)果是頻率不變,但對(duì)比度下降,相位推移。并在某一頻率對(duì)比度降至零。如圖9所示,對(duì)比度與相位會(huì)隨頻率而改變。而它們之間的函數(shù)關(guān)系稱之光學(xué)傳遞函數(shù)。光學(xué)傳遞函數(shù)結(jié)果同時(shí)受到像差與衍射效應(yīng)影響,因此光學(xué)傳遞函數(shù)對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的評(píng)價(jià)是具有客觀和可靠的優(yōu)點(diǎn),大像差系統(tǒng)與小像差系統(tǒng)同時(shí)適用。
圖9 傳遞函數(shù)曲線與空間頻率的關(guān)系我們接著只考慮對(duì)比度,忽略掉相位變化,則成為了調(diào)制傳遞函數(shù)MTF。如圖9所示,橫坐標(biāo)表示黑白線對(duì)頻率即1mm內(nèi)有多少對(duì)黑白線對(duì)數(shù),縱坐標(biāo)表示MTF數(shù)值。其數(shù)值由公式(1)算得
M與M’分別稱為成像前后的光柵調(diào)制度,其計(jì)算方式(2)
M=(Imax-Imin)/(Imax+Imin)
Imax與Imin分別是物方條紋最亮處與條紋最暗處。那像方的M’也是同理。如果這里不好理解,我們直接理解成對(duì)比度就好了。我們?cè)俅斡^察圖9發(fā)現(xiàn),隨著頻率的增加,對(duì)比度是逐漸降低的,也就是逐漸無法分辨。另外MTF好壞分辨,對(duì)不同的光學(xué)系統(tǒng)有不同的要求。如圖10三條曲線,比如目視光學(xué)儀器而言,MTF要求大于0.03,那么A曲線的分辨能力更高。而B曲線中低頻部分的MTF值更大,使得圖片會(huì)更有層次。
圖10 不同系統(tǒng)MTF曲線
【來源:光虎光學(xué)內(nèi)部培訓(xùn)資料】
光虎光學(xué)專業(yè)生產(chǎn)由德國設(shè)計(jì)的工業(yè)鏡頭。
可實(shí)現(xiàn)為客戶定制化研發(fā)生產(chǎn)。光虎光學(xué)還代理歐美日機(jī)器視覺全系列產(chǎn)品。
如面陣與線掃工業(yè)相機(jī)、智能相機(jī)、3D相機(jī)、紅外與紫外相機(jī)、光源、圖像采集卡、機(jī)器視覺軟件及其他周邊產(chǎn)品。